为适应线圈的加工工艺，全自动绕线机需配置主轴调速功能，绕线设备应加工类型的区别其配置也不尽相同，我们比较熟悉的主轴电机类型有交流电动机、直流电动机、伺服驱动电机这三种，这一些电机所使用的调速方式有他们各自的特点。
一、交流电机的调速方式：这一类电机本身是没有调速功能的，它需通过电磁调速装置或者加装变频器去实现调速功能，在绕线设备上我们较为常见是变频器调速方式，通过绕线设备的控制系统控制变频器使电机具备调速功能，这种方式还具备一定的节能作用。
二、直流电动机的调速方式：直流电机需要把供应的电源转化为直流电才可以驱动电机运行，因此直流电机都配置有直流调速板或者无刷驱动器来驱动控制电机，鉴于电机体积较小在小型绕线设备上应用量较大。
三、伺服驱动电机的调速方式：它属于精密运动部件比较适用于高精密的绕线设备上，与专用驱动器配套使用实现闭环运行控制，这一类电机最大的特点是恒转矩、闭环运行，用于满足高精度线圈的加工要求
